履带运输车

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     履带运输车转向性能

       履带运输车转向性能是整车性能的一项重要指标,目前对履带运输车转向性能研究主要集中于转向阻力研究,在试验过程中对扭矩、功率、角速度等参数进行测定,分析转向阻力受转向机构型式、路面状况、转向半径大小等因素的影响。李耀明等设计了一种可以实现不同半径转向的新型机械式差逆转向机构,并在水泥和稻田环境中对其扭矩、转速和转向半径进行了试验测定;迟媛等对液压机械双流差速机构在不同转向半径、土壤条件、转向系数下的载荷比,以及转向时最大驱动力矩等参数进行了研究;王红岩等在考虑滑转和离心力的条件下,对高速履带运输车辆各运动学和动力学参数进行了分析,并与传统理论结果进行了对比;荆崇波等对液压差速转向机构的工作原理进行了介绍,并对履带运输车辆转向特性台架试验的实现方法进行了研究;孙逢春等对履带运输车辆斜坡转向时的接地比压随各参数的变化情况进行了研究;鲁植雄等、杨磊等、曹付义等对液压转向系统的控制方法、转向性能仿真和转向系统参数优化进行了研究;芮强等使用数字罗盘、GPS 等设备对履带车辆在差速大半径转向时的轨迹进行了测量。
     履带运输车转向性能
      针对履带运输车转向过程的研究主要是针对非原地转向过程中转向阻力和运动参数的研究,对原地转向及转向轨迹的研究较少。目前,转向机构主要是液压机械双流差速机构和纯机械的转向机构,其中液压机械双流差速机构可以实现各种转向半径下的无极变速转向,转向适应能力强,但结构较复杂、成本较高。本研究设计的全液压驱动履带车,无差速器、转向器和驱动桥等机械结构,完全依靠液压系统实现转向,结构紧凑、操作方便、成本较低,为验证液压转向系统设计的可行性和实际转向效果,对转向过程进行了仿真和试验研究。
     履带运输车转向性能
      履带运输车采用高地隙车架结构,发动机、液压油箱、蓄电池等设置于两侧履带总成上方车架。履带运输车的结构尺寸参照烟草和玉米种植农艺要求确定,两侧履带中心距 1 200 mm,两侧车架最大宽度低于 450 mm,中间车架最大通过高度 1 800mm;履带运输车采用无线遥控器操作,可在 100 m 范围内遥控电磁阀,控制履带运输车的行走、转向和作业机具的启停。

      

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