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    利用软件建立双节履带运输车虚拟样机模型

      提供了丰富的应用子系统工具包,其提供的工具包所具有的特点是基于参数化、模板化建模技术,自动的建模过程,内置行业专业知识经验,建模和求解过程容易迅速,可靠性高。专业化的工具包在使用前必须基于。

      本文利用提供的行业应用子系统工具包中的

      工具建立双节履带运输车的虚拟样机模型。在建立履带传动系统时,提供高机动性能履带包可和低机动性能履带包可。

      1、高机动性履带包

      专门为坦克、装甲车等车辆设计的专业化高机动履带系统工具包。丰富的履带系统组件,可参数化地调节各部件的几何形状。工具箱由链齿轮、路面车轮、履带链接、橡胶衬套和地面剖面库等组成。利用这些部件,可以迅速建立履带运输车辆,分析诸如履带铰接和地面之间的接触特性。同时,亦可由稳健的积分器求解驾驶中的强烈摆动问题。
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      2、低机动性履带包

      专门为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化的部件包括链齿轮、单缘轮、双缘轮等。使用时,操作者只需要根据自己的需要选择相应的部件就可以完成整个履带系统的装配。工具箱是由链轮、法兰、履带链接、橡胶衬套、辊子护栏和地面剖面库等组成。利用这些部件,可以建立低机动性履带运输车辆,分析诸如履带链接和地面之间的相互接触特性,以及各种工况出现的结构问题。
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      的功能包括客户几何实体库链轮齿形和链板剖面的图形化设计自动化履带装配履带节与链轮、导引轮与、路面与履带节间的接触自动定义接触履带节和障碍物球的接触自动定义高效的接触算法、仿真快速稳健内置多种标准试验路面库丫等,也可在中自定义创建路面,本论文是利用该种方法。路面包含承压模型以及和的剪切模型,可选择雪地、沙地、粘土以及自定义路面等可在履带节上连接一般的特定结果输出,如履带链接触力和履带张紧力。


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